.RU

Тема 2.2 Принципы автоматического управления скоростью и моментом в системе управляемый преобразователь – двигатель


Тема 2.2 Принципы автоматического управления скоростью и моментом в системе управляемый преобразователь – двигатель.

Схемы питания электродвигателей постоянного и переменного токов. Основные принципы управления. Структурные схемы системы регулирования скорости и момента электропривода. Основные требования, предъявляемые к электроприводам с замкнутыми системами регулирования скорости.

^ Студент должен:

знать:

Методические указания

Автоматическое управление скоростью и моментом наиболее полно проявляется при регулировании напряжения электрического двигателя в системе управляемый преобразователь — двигатель (УП—Д). В электроприводах постоянного тока питание электрического двигателя осуществляется от управляемых преобразователей (выпрямителей) UМ и продолжают применяться электромашинные вращающиеся преобразователи — генераторы с вентильными возбудителями. Использование генераторов постоянного тока связано с неудовлетворительными энергетическими показателями сетей, на которые оказывают большое влияние процессы коммутации вентилей при использовании вентильных преобразователей. При необходимости регулирования скорости изменением магнитного потока двигателя его обмотка возбуждения питается также от управляемого преобразователя.

В электроприводах переменного тока используются также статические вентильные управляемые преобразователи напряжения и частоты, позволяющие обеспечить управление скоростью и моментом двигателя путем изменения частоты и напряжения питания.

Системы УВП—Д осуществляют задание и автоматическое поддержание постоянства скорости или момента двигателя в установившихся и переходных режимах. Такие системы выполняются замкнутыми с обратными связями по скорости, напряжению и току с питанием двигателя от управляемого преобразователя напряжения, тока или частоты. Это позволяет обеспечить большие диапазоны регулирования скорости (до 10 000 и выше), высокие статические и динамические показатели точности, при которых отклонения момента и скорости двигателя от заданных значений составляют менее 0,01 %.

Такие системы электропривода обеспечивают стабилизацию параметра регулирования на одном заранее заданном уровне. Поэтому процесс стабилизации является частным случаем процесса управления и называется регулированием и системы стабилизации называются системами регулирования параметров. В них используются принципы регулирования по отклонению и возмущению.

^ Основным принципом управления (регулирования) является принцип обратной связи, позволяющий осуществлять контроль регулирования по отклонению управляемого параметра от заданного значения. Структурная схема системы регулирования скорости и момента электропривода приведена на рис. 1. При регулировании (стабилизации) скорости двигателя используется главная отрицательная обратная связь по скорости, осуществляющая контроль скорости двигателя в динамических и статических режимах с помощью датчика обратной связи по скорости В2. Командное устройство S задает уровень регулирования скорости, поэтому его называют задатчиком скорости. Управляющее устройство, в качестве которого обычно используется сумматор А W', сравнивает сигнал задатчика Uз с сигналом обратной связи Uс, определяет ошибку управления (Uу = U3—U!с и вырабатывает управляющий сигнал, пропорциональный ошибке и ее знаку. В системах регулирования скорости применяются также внутренние обратные связи, обеспечивающие обратную связь по внутреннему параметру, например по напряжению U двигателя. Она осуществляется с помощью датчиков напряжения UV.




^ Рисунок 1– Структурная схема системы регулирования скорости и момента электропривода.


Стабилизация момента двигателя обеспечивается в рассматриваемых системах регулирования с помощью отрицательной обратной связи по току двигателя или для этого используются системы с питанием двигателей от источников тока .

Вопросы для самоконтроля:

1 Поясните назначение всех элементов структурной схемы системы регулирования скорости и момента электропривода.

2 Каким образом обеспечивается стабилизация момента двигателя?

3 Классификация системы стабилизации скорости и момента.

^ 4 Основные требования к ЭП с замкнутыми системами регулирования скорости.

Литература: 1 ;2;4.


Тема 2.3 Принципы позиционирования электроприводов

Общие сведения. Автоматическое управление положением. Основные требования, предъявляемые к позиционным электроприводам.

Студент должен:

знать:

Методические указания

При автоматизации промышленных установок широкое распространение нашло управление движением исполнительного органа рабочей машины с контролем пути (положения), когда управляющие команды на включение и отключение двигателя подаются при достижении исполнительным органом машины определенного положения. Контроль пути не используется при управлении контакторами ускорения при пусках и торможениях двигателя, так как путь, проходимый механизмом, при этом очень мал. Управляющая команда от конечного или путевого выключателя используется для начала пуска или торможения двигателя при его остановке или реверсировании, а также для изменения скорости двигателя, связанной с технологическим режимом работы механизма.

Автоматическое управление положением осуществляется двух видов: 1) дискретное позиционирование электропривода в заданных точках пути по дискретным сигналам путевых датчиков; 2) непрерывное автоматическое управление положением по отклонению для осуществления дозированных перемещений или по заданной программе.

Независимо от способа управления электропривод обеспечивает: задание позиции или значения перемещения; контроль перемещения в позиции; точный останов в заданной позиции. Задание позиции может осуществляться дискретно или непрерывно. Контроль перемещения определяется требуемой точностью останова в заданной позиции и произ­водительностью рабочей машины, зависящей от скорости перехода в заданную позицию. В зависимости от вида управления контроль позиции осуществляется дискретно или непрерывно с использованием датчиков положения или перемещения.

При дискретном позиционировании применяются датчики положения. Они фиксируют заданное конечное положение дискретно при достижении исполнительным органом заданной позиции. Контроль промежуточных положений не осуществляется. В этом случае в заданной позиции электродвигатель автоматически отключается и останавливается обычно с наложением механического тормоза. Задачей электропривода является точная остановка исполнительного органа рабочей машины в заданной позиции. Та кой вид управления применяется при невысокой точности позиционирования с редко переналаживаемым циклом перемещений.

^ При непрерывном управлении положением используются датчики перемещения, осуществляющие контроль положения исполнительного органа непрерывно. Они выдают информацию о положении исполнительного органа на протяжении всего пути в непрерывной (аналоговой) или в дискретной (цифровой) форме. Такой вид управления преимущественно используется в системах позиционирования высокой точности с часто переналаживаемым циклом перемещений.

Вопросы для самоконтроля:

1 Каким образом осуществляется автоматическое управление положением?

^ 2 Как осуществляется задание позиции?

3 Какие датчики применяются при дискретном позиционировании?

4 Какой вид управления применяется при невысокой точности позиционирования?

Литература: 1 ;2;4.


Раздел 3 Замкнутые системы управления электроприводами

Тема 3.1Замкнутые системы стабилизации скорости и момента электропривода постоянного тока с промежуточным усилителем

Функциональная схема электропривода постоянного тока. Структурная схема электропривода постоянного тока. Функциональная схема электропривода с отрицательной обратной связью по ЭДС двигателя. Функциональная схема электропривода с отрицательной обратной связью по току с отсечкой. Функциональная схема и электромеханические характеристики электропривода с отрицательными обратными связями по скорости и току с отсечками. Функциональная схема электропривода с непрерывными обратными связями по скорости и току с отсечками. Функциональная схема, характеристики, переходные процессы и структурная схема системы электропривода с ограничением сигнала управления и токовой отсечкой. Функциональная схема, электромеханические характеристики, переходные процессы и структурная схема системы электропривода с ограничением сигнала управления и положительной обратной связью по ЭДС двигателя. Функциональная и структурная схемы системы электропривода с независимым управлением стабилизацией скорости и момента двигателя. Структурные схемы электропривода при возмущающем воздействии по нагрузке.

^ Студент должен:

знать:

Методические указания

Широкое распространение в электроприводах постоянного тока получила статическая система непрерывного действия стабилизации скорости двигателя постоянного тока при изменении нагрузки на его валу, обеспечивающая регулирование скорости и ее стабилизацию с высокой точностью в статических и динамических режимах. Функциональная схема такой системы приведена на рис. 1.




Рис. 7.13. Функциональная схема электропри­вода постоянного тока.


Она включает в себя двигатель М, преобразовательU, промежуточный усилитель А, измерительный элемент АW (сумматор) и обратную связь.

В качестве преобразователей в таких системах электропривода используются генераторы постоянного тока, электромашинные и магнитные усилители и полупроводниковые (транзисторные и тиристорные) управляемые выпрямители.

В качестве промежуточных усилителей в электроприводах используются электромашинные, магнитные, транзисторные и интегральные усилители.

Вопросы для самоконтроля:

1 Поясните назначение всех элементов функциональной схемы электропривода постоянного тока.

2 Что используется в качестве преобразователей в таких схемах?

^ 3 Что используется в качестве промежуточных усилителей в таких схемах?

4 Какие обратные связи применяются в системах электропривода постоянного тока?

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.2 Система стабилизации момента и скорости электропривода постоянного тока при питании от источника тока

^ Общие сведения. Функциональная схема и механические характеристики электропривода постоянного тока с индуктивно-емкостным преобразователем.

Студент должен:

знать:

Методические указания

Стабилизация момента и тока двигателя постоянного тока осуществляется также в электроприводах с источником тока.






^ Рисунок 1–Принципиальная схема (а) и механические характеристики (б) электропривода постоянного тока с индуктивно-емкостным преобразователем, обеспечивающим регулирование момента двигателя.


Наибольшее распространение в электроприводе получили трехфазные индуктивно-емкостные преобразователи (ИЕП), являющиеся источником тока. Они используются для питания ДПТ. Схема такого преобразователя приведена на рис. 1, а. Эта схема при определенном выборе параметров обеспечивает стабилизацию тока якоря в широких пределах изменения противо-ЭДС двигателя. Индуктивности и емкости, включенные в треугольник, образуют трехфазный источник тока с выходом на переменном токе, а трехфазный мостовой выпрямитель V позволяет подключить к источнику тока обмотку якоря двигателя постоянного тока. Принцип действия ИЕП основан на явлении резонанса напряжений в цепи L, С, ток в которой при равных сопротивлениях индуктивности хL и емкости хC не зависит от сопротивления нагрузки, а определяется линейным напряжением питающей сети и сопротивлением х = хL= хC

Достоинством электропривода с ИЕП является его простота, а недостатком плохие массо-габаритные показатели и низкое быстродействие.

Вопросы для самоконтроля:

1 Принцип действия схемы электропривода постоянного тока с индуктивно-емкостным преобразователем, обеспечивающим регулирование момента двигателя.

2 Каким образом обеспечивается стабилизация тока якоря?

3 На каком явление основан принцип действия ИЕП?

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.3 Системы подчиненного регулирования параметров электропривода

Общие сведения. Структура системы подчиненного регулирования. Структурная схема тиристорного электропривода с внешним контуром скорости и внутренним контуром тока якоря. Структурная схема системы регулирования с внутренним контуром напряжения преобразователя. Состав и функциональные схемы тиристорных электроприводов.

^ Студент должен:

знать:

уметь:

Методические указания

В настоящее время в электроприводе при создании систем регулирования нашел широкое применение принцип последовательной коррекции или так называемого подчиненного регулирования .

^ Сущность его заключается в следующем.

Объект регулирования представляется в виде последовательно соединённых звеньев, выходными параметрами которых являются существенные координаты объекта, например ток, напряжение, ЭДС, магнитный поток, момент, скорость, положение.

Для управления каждой из этих координат организуется отдельный регулятор, образующий с объектом контур, замкнутый соответствующей обратной связью.

Регуляторы соединяются последовательно, так что выход одного является входом другого.

При этом замкнутые контуры регулирования образуют систему, в которой имеется внутренний контур управления, состоящий из регулятора и одного из звеньев объекта управления, первый внешний контур, включающий в себя внутренний контур и следующее звено объекта, управления, второй внешний контур, включающий в себя первый и следующее звено объекта управления и т. д.

Выходной сигнал каждого внешнего контура является задающим для последующего, заключенного внутри него контура. Таким образом, каждый внутренний контур регулирования подчинен соответствующему внешнему.

Указанное иллюстрируется рис. 1, на котором внешний контур образован регулятором 1 и звеном объекта управления 6, подчиненный ему внутренний контур образован регулятором 2 и звеном объекта управления 5 и последний, подчиненный внутренний контур образован регулятором 3 и звеном объекта управления 4. В некоторых случаях объект управления обладает более сложной структурой, чем показано на рис. 1. Имеются внутренние и перекрестные связи, и принцип последовательной коррекции неприменим в чистом виде. В этих ситуациях на регуляторы подаются компенсирующие сигналы, принцип распространяется на отдельные части объекта управления или производятся структурные преобразования и регулируется некоторая обобщенная координата, являющаяся функцией координат объекта.







^ Рисунок 1– Структура системы подчиненного регулирования.

1-3 – регуляторы; 4—6 — звенья объекта управления.


Преимущества подчиненного регулирования по сравнению с параллельной коррекцией заключаются в упрощении решения задачи ограничения координат, облегчении наладки и, следовательно, сокращении сроков пуска объектов, в широких возможностях унификации узлов управления различными объектами.

^ Недостаток — некоторый проигрыш по быстродействию, связанный с последовательным воздействием на систему через внутренние контуры, а не сразу на входное звено объекта управления.

В большинстве случаев конкретного применения в электроприводе указанный недостаток несуществен, а перечисленные выше преимущества имеют решающее значение.

Обычно объект регулирования описывается математически и разбивается на звенья с известными передаточными функциями. В большинстве случаев известна желаемая передаточная функция замкнутой и разомкнутой систем регулирования. Она выбирается, исходя из требований к динамике объекта регулирования.

^ Принцип подчиненного регулирования значительно облегчает поиск передаточных функций регуляторов и реализацию желаемого управления.

Вопросы для самоконтроля:

1 В чем заключается сущность подчиненного регулирования ?

^ 2 Поясните назначение элементов системы подчиненного регулирования.

3 Преимущества подчиненного регулирования.

4 Недостатки подчиненного регулирования.

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.4 Управление скоростью и моментом двигателя при регулировании скорости во второй зоне (изменением магнитного потока)

Общие сведения. Функциональная и структурная схемы электропривода с регулированием скорости магнитным потоком. Функциональная и структурная схемы электропривода с регулированием скорости магнитным потоком с регулятором скорости. Функциональная и структурная схемы двухзонного электропривода

^ Студент должен:

знать:

Методические указания

При регулировании скорости ДПТ независимого возбуждения во второй зоне изменением магнитного потока обмотка возбуждения двигателя питается от управляемого преобразователя. Наибольшее распространение получили статические тиристорные преобразователи с однофазными, трехфазными мостовыми и нулевыми схемами выпрямления. При этом обмотка якоря двигателя может питаться от неуправляемого и управляемого преобразователей в зависимости от необходимости однозонного или двухзонного регулирования скорости.

^ При регулировании скорости только во второй зоне за счет изменения магнитного потока и при номинальном напряжении на якоре применяется электропривод, функциональная схема которого приведена на рис. 1, а. Здесь обмотка якоря двигателя питается от неуправляемого выпрямителяVМ, а обмотка возбуждения LM — от управляемого преобразователя UL.. Для повышения жесткости механических характеристик в электроприводе используется стабилизация скорости, осуществляемая отрицательной обратной связью по скорости двигателя, заведенной от тахоге-нератора ВR на вход управляемого преобразователя UL цепи обмотки возбуждения LМ и воздействующая на магнитный поток двигателя. Характеристика преобразователя в таком электроприводе имеет вид, приведенный на рис. 1, б. Это позволяет иметь номинальное напряжение возбуждения UВ,,НОМ и номинальный магнитный поток ФНОМ двигателя при отсутствии сигнала управления преобразователем u у и снижение Uв и Ф при возрастании u у.

Усилительные устройства АL и системы импульсно-фазового управления тиристорными преобразователями UL используются те же, что и в преобразователях, питающих обмотку якоря двигателя в однозонных электроприводах.

При повышении нагрузки на валу двигателя и снижении напряжения на якоре и скорости повышается напряжение управления преобразователем uу,в. Это приводит к снижению напряжения на обмотке возбуждения и снижению магнитного потока, что и повышает скорость двигателя и жесткость механической характеристики.

Пуск и торможение двигателя в таких электроприводах производится с помощью пусковых и тормозных резисторов в виде одно- или многоступенчатого пуска и обычно одноступенчатого динамического торможения.




^ Рисунок 1– Функциональная схема электропривода с регулированием скорости магнитным потоком (а); характеристика преобразователя UL. (б) и кривая намагничивания двигателя (в).


Для ограничения тока двигателя при пуске его до скорости выше основной в таких электроприводах используется стабилизация тока, осуществляемая отрицательной обратной связью по току uТ с отсечкой, воздействующей на магнитный поток двигателя.

Вопросы для самоконтроля:

1 Поясните назначение всех элементов функциональной схемы электропривода с регулированием скорости магнитным потоком.

2 Каким образом осуществляется пуск и торможение двигателя?

3 Каким образом осуществляется ограничение тока двигателя при пуске?

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.5Системы стабилизации скорости и момента электроприводов переменного тока

^ Общие сведения. Функциональная и структурная схемы асинхронного электропривода с преобразователем напряжения в цепи обмотки статора.

Студент должен:

знать:

Методические указания

Стабилизация (регулирование) скорости и момента в электроприводах переменного тока осуществляется с помощью управляемых преобразователей (регуляторов) переменного напряжения сети и преобразователей частоты, питающих обмотку статора, управляемых преобразователей в цепи ротора (реостатное регулирование и регулирование по схеме асинхронно-вентильного каскада) и с помощью электромагнитной муфты скольжения.

Стабилизация скорости в электроприводах с управляемым преобразователем напряжения в цепи статора обеспечивается в замкнутой системе управления с отрицательной обратной связью по скорости, потому что преобразователь напряжения в разомкнутой системе обеспечивает регулирование момента электропривода. В качестве управляемых преобразователей напряжения используются тиристорные преобразователи (регуляторы) напряжения.

Функциональная схема асинхронного электропривода с преобразователем напряжения в цепи обмотки статора приведена на рис. 1, а. Преобразователь напряжения U с управляющим устройством AS, в качестве которого используется СИФУ тиристорного преобразователя, получает на вход сигнал рассогласования по скорости, равный

Uу= UЗ – kc,

где U3 — задающее напряжение системы регулирования скорости; kc = Uтг/ — коэф­фициент обратной связи по скорости при использовании в качестве датчика обратной связи тахогенератора постоянного тока. Напряжение управления uу может быть усилено промежуточным усилителем А.



^ Рисунок 1 – Функциональная схема АД с преобразователем напряжения.


Вопросы для самоконтроля:

1 Каким образом осуществляется стабилизация скорости и момента в электроприводах переменного тока?

2 Поясните назначение всех элементов функциональной схемы асинхронного электропривода с преобразователем напряжения.

3 Недостатки системы асинхронного электропривода с преобразователем напряжения.

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.6 Регулирование момента и скорости частотно – управляемых электроприводов

Общие сведения. Функциональная схема системы автоматического управления с ориентацией по вектору потокосцепления ротора. Функциональная схема системы автоматического управления с автономным инвертором тока. Функциональная схема системы автоматического управления с ориентацией по положению ротора.

^ Студент должен:

знать:

Методические указания

Современные системы регулирования частотно-управляемых электроприводов выполняются, как правило, по принципу подчиненного регулирования переменных. Синтез систем автоматического управления указанного типа имеет ряд специфических особенностей, связанных со своеобразием АД и преобразователя частоты как объектов регулирования. На характеристики электропривода существенное влияние оказывают электромагнитные переходные процессы в системе ПЧ — АД, пренебрежение которыми не только не позволяет получить высокие динамические показатели, но и вызывает серьезные затруднения в обеспечении устойчивости электропривода.

Основные трудности синтеза САУ данными электроприводами связаны в первую очередь с чрезвычайной сложностью АД как объекта регулирования. Как следует из рассмотрения структурных схем АД, он принципиально является многоканальным объектом регулирования с большим количеством нелинейных перекрестных связей между каналами. Кроме того, состояние АД определяется совокупным действием всех его фаз, причем управляющие воздействия (напряжения или токи) не являются постоянными величинами даже в установившихся режимах.

^ Как показывает опыт создания высококачественных САУ, синтез частотно-управляемых электроприводов традиционными способами, основанными на линеаризации дифференциальных уравнений объекта и применении частотных методов, оказывается чрезвычайно трудоемким и малоэффективным.

Указанные обстоятельства привели к тому, что в последнее время сформировался новый подход к синтезу систем автоматического управления АД. Он предполагает использование полных дифференциальных уравнений АД, полученных на основе теории обобщенной электрической машины. При этом большое значение имеет рациональный выбор переменных, относительно которых синтезируется САУ, и рациональное ориентирование координатной системы относительно выбранных переменных. Это дает возможность в ряде случаев существенно упростить задачу синтеза.

^ При синтезе САУ производится компенсация нелинейностей объекта и нейтрализация внутренних связей, что позволяет применить к преобразованной структуре методы подчиненного регулирования, хорошо зарекомендовавшие себя в электроприводах постоянного тока. При описании системы широко используется метод обобщенных векторов, с помощью которого удается в наиболее удобной форме представить результирующее влияние всех фаз АД на ее состояние.

В настоящее время разработано большое количество различных САУ асинхронными электроприводами. Разделяя их по способу ориентации координатной системы, в которой осуществляется регулирование векторов напряжения, тока и потокосцепления, можно отметить системы с ориентацией координатной системы по направлению вектора потокосцепления ротора и с ориентацией относительно положения ротора.

Вопросы для самоконтроля:

1 Какими особенностями характеризуется системы регулирования частотно-управляемых электроприводов?

2 Принцип построения САУ асинхронным электроприводом с автономным инвертором тока.

3 Принцип построения САУ асинхронным электроприводом с ориентацией по положению ротора.

Литература: 1 ;2;4.


Тема 3.7 Автоматическое управление возбуждения синхронных двигателей

Общие сведения. Законы регулирования возбуждения. Технические данные возбудителей. Упрощенная принципиальная схема пуска синхронного двигателя. Функциональная схема системы регулирования возбуждения синхронного двигателя с автоматическим регулированием возбуждения типа ТЕ8. Функциональная схема системы подчиненного регулирования возбуждения синхронного двигателя

Студент должен:

знать:

уметь:

Методические указания

Системы автоматического управления синхронными электроприводами должны обеспечить, с одной стороны, устойчи­вую работу электропривода, с другой — стабилизацию параметров питающей сети системы электроснабжения.

Кроме того, использование синхронных электроприводов для механизмов, работающих с резкоперемеыной нагрузкой, требует применения быстродействующей форсировки тока возбуждения СД, что улучшает технико-экономические показатели электроприводов, повышает устойчивость и перегрузочную способность двигателя и снижает его установленную мощность.

Все это определило использование в синхронных электроприводах быстродействующих возбудителей с автоматическим регулированием возбуждения (АРВ) в зависимости от требований электропривода и системы электроснабжения.

Устройства АРВ обеспечивают различные законы регулирования параметров синхронного электропривода и питающей сети в установившихся и переходных режимах работы. АРВ СД в установившихся режимах обусловлено требованиями системы электроснабжения, а именно ликвидацией колебаний напряжения сети и потребностью реактивной мощности. Основными требованиями регулирования в этом случае является качество регулирования, т. е. точность стабилизации регулируемого параметра и надежность работы. АРВ в динамических режимах определяет мгновенные значения регулируемых параметров в переходных процессах. Сюда относятся повышение динамической устойчивости электропривода и демпфирование качаний ротора при набросах и сбросах нагрузки в электроприводах, работающих с резкопеременной нагрузкой. Основным требованием к АРВ в этом случае является высокое быстродействие.

^ Автоматическое регулирование возбуждения в установившихся режимах работы обеспечивается по одному из следующих законов: постоянство cos  двигателя (cos д =const); постоянство реактивной мощности, вырабатываемой СД (Q =const);

постоянство напряжения, в узле нагрузки (в системе питания) (Uп =const); постоянство cos п в узле нагрузки (в системе питания) (cos п = const).

При реализации требуемых законов управления некоторые регулируемые величины не измеряются непосредственно, а используются косвенные параметры. Параметрами регулирования возбуждения СД являются: полный ток статора, активная и реактивная составляющие тока статора, производные от тока статора, фаза тока статора (угол ), напряжение на шинах питания СД, реактивная мощность двигателя, угол мощности двигателя (угол ) и его производные.

Все перечисленные законы регулирования возбуждения могут использоваться для электроприводов с различными видами нагрузки при условии, если пики нагрузки не превышают максимального момента СД. При пиках моментов нагрузки, превышающих Мтах двигателя, используются первые два закона управления. Закон регулирования cos д = const целесообразен для электроприводов большой и средней мощности с плавно изменяющейся нагрузкой при незначительных колебаниях напряжения питающей сети.

^ В возбудителях ТЕ8-320-4 предусмотрены ручной и аварийный режимы управления током возбуждения, а в возбудителях серии ТЕ8-320-5 — еще и автоматический режим.

При работе в режиме ручного управления возбудитель обеспечивает: пуск синхронного двигателя с автоматической подачей возбуждения с контролем тока статора; плавную регулировку тока возбуждения от 0,3 до 1,4 номинального с возможностью подстройки граничных пределов; ограничение напряжения возбуждения по минимуму в пределах О—0,5 номинального значения; ограничение тока возбуждения по максимуму в пределах 0,8—1,75 номинального значения; защиту обмотки ротора от длительной перегрузки по току; форсировку по напряжению, равную 1,75 номинального значения при номинальном напряжении сети, питающей возбудитель, причем форсировка возбуждения срабатывает при падении напряжения сети статора на 15—20 % от номинального значения; форсированное гашение поля ротора при отключении двигателя, а также при перерывах питания двигателя и наличии дополнительного сигнала на гашение поля.

Вопросы для самоконтроля:

1Назначение автоматического регулирования возбуждения СД.

2 По каким законам обеспечивается автоматического регулирования возбуждения СД?

3 Принцип действия упрощенной принципиальной схемы пуска СД.

4 Назначение элементов функциональной схемы системы регулирования возбуждения СД с АВР типа ТЕ8.

Литература: 1 ;2;4.


3 Перечень лабораторных и практических работ




темы

Номер и наименование занятия

1.5

^ 1 Изучение условной схемы мостового инвертора и построение диаграмм выходных напряжений при различных углах проводимости тиристоров.

1.7

2 Изучение принципов управления ПЧН.

2.1

3 Изучение системы «тиристорный преобразователь – двигатель».

2.2

4 Изучение структурных схем систем электропривода


3.3

5 Изучение устройства и принципа работы функциональной схемы электроприводов серий КТЭУ, ЭКТ, КТЭ, ЭТ, ЭТУ, ЭТРП.

3.7

6 Изучение устройства и принципа работы функциональной схемы системы подчиненного регулирования возбуждения синхронного двигателя




4 Задания для контрольной работы


Контрольная работа – это отчет студента заочника о проделанной работе по изучению программы дисциплины «Системы автоматизированного управления электроприводами».

^ Учебный материал состоит из трех разделов. Студенту необходимо выполнить одну контрольную работу в срок, установленный учебным планом.

Контрольная работа №1 включает в себя 3 задания. Номер Вашего варианта совпадает с номером в учебном журнале.

tripitakadhara-znatok-kanona-ili-treh-korzin-ucheniya-sinyaya-letopis-istoriya-buddizma-v-tibete.html
trista-rublej-00-kopeek.html
tritikale.html
triumf-mane-pol-valeri-ob-iskusstve.html
triumph-tr4tr5tr6-uchebnoe-posobie-mozhet-bit-ispolzovano-dlya-podgotovki-aspirantov-l-f-gerasimova-2002.html
triz-nauka-i-triz-tusovka-predislovie-k-sborniku.html
  • obrazovanie.bystrickaya.ru/predmet-zadachi-i-terminologicheskij-apparat-kursa-stranica-3.html
  • nauka.bystrickaya.ru/uchebnoe-posobie-dlya-studentov-zaochnoj-formi-obucheniya-dlya-specialnostej-190701-organizaciya-perevozok-i-upravlenie-na-transporte-vodnom.html
  • notebook.bystrickaya.ru/iz-zala-po-proektu-predsedatelstvuyushij-predsedatelstvuet-predsedatel-gosudarstvennogo-sobraniya-il-tumen.html
  • lecture.bystrickaya.ru/attestacionij-list-prepodavatelya-plan-samostoyatelnoj-raboti-studentov-tehnicheskih-specialnostej-bakalavriata.html
  • holiday.bystrickaya.ru/nizhnevartovsk-votchetnij-period-bil-razrabotan-i-realizovan-kompleks-meropriyatij-napravlennih-na-podderzhanie-tesnogo.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-lxiv-zhizn-devida-kopperfilda-rasskazannaya-im-samim-glavi-xxx-lxiv.html
  • grade.bystrickaya.ru/metodicheskoe-posobie-po-provedeniyu-proizvodstvennoj-praktiki-po-ortopedicheskoj-stomatologii-studentov-stomatologicheskogo-fakulteta-v-kachestve-pomoshnika-vracha-stomatologa-ortopeda.html
  • ekzamen.bystrickaya.ru/socialnoe-gosudarstvo-evolyuciya-teorii-i-praktika.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/runi-sevevropa-graficheskie-simvoli-imeyushie-shirokij-diapazon-primeneniya-v-drevnosti-ot-shifrovannogo-pisma-do-mantiki-runa.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/rejting-ambicij-sobranie-privetstvie.html
  • grade.bystrickaya.ru/obsheobrazovatelnaya-programma-obrazovaniya-detej-doshkolnogo-vozrasta-madou-centr-razvitiya-rebenka-solnishko.html
  • tasks.bystrickaya.ru/28-fevralya-2006-g-n-33-ob-utverzhdenii-instrukcii-o-poryadke-realizacii-vzimaniya-podohodnogo-naloga-s-fizicheskih-lic-i-formah-nalogovogo-ucheta-stranica-16.html
  • literature.bystrickaya.ru/delovom-ponedelnike.html
  • prepodavatel.bystrickaya.ru/tehnicheskoe-tvorchestvo-kak-faktor-vsestoronnego-razvitiya.html
  • kanikulyi.bystrickaya.ru/zadachi-znakomstvo-s-ponyatiyami-stilej-klassicizm-isentimentalizm-v-russkoj-zhivopisi-obogashenie-duhovnogo-mira-uchashihsya-cherez-proizvedeniya-iskusstva.html
  • notebook.bystrickaya.ru/iii-primernaya-tematika-kursovih-rabot-metodicheskie-ukazaniya-po-podgotovke-kursovih-rabot-po-kursu-buhgalterskij.html
  • learn.bystrickaya.ru/glava-vtoraya-yurij-andreevich-andreev-tri-kita-zdorovya-predislovie-k-14-mu-oficialnomu-izdaniyu.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/razdel-vii-pismennie-raboti-i-metodicheskie-ukazaniya-studentam-po-ih-napisaniyu.html
  • holiday.bystrickaya.ru/naznachenie-nakazaniya-prikaz-sd-117-ob-utverzhdenii-obrazcov-pechatej-blankov-i-vivesok-federalnih-sudov-obshej.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/46-strategiya-finansovogo-ozdorovleniya-diplomirovannij-specialist-5-let-obucheniya.html
  • portfolio.bystrickaya.ru/osnovnaya-obsheobrazovatelnaya-programma-nachalnogo-obshego-obrazovaniya-obsheobrazovatelnaya-shkola-xxi-veka-pod-red-n-f-vinogradovoj-m-izdatelskij-centr-ventana-graf-2004g-1-klass.html
  • books.bystrickaya.ru/drevnyaya-skandinavskaya-mifologiya-runi.html
  • tasks.bystrickaya.ru/19-polozhenie-polozheni-e-o-premirovanii-rabotnikov-oao-pavlogradugol.html
  • tasks.bystrickaya.ru/10-3-alternativi-kladizmu-i-filogeniyam-voobshe-yu-v-chajkovskij-nauka-o-razvitii-zhizni.html
  • desk.bystrickaya.ru/otchet-po-praktike-v-firmennom-salone-oboi-erismann.html
  • tetrad.bystrickaya.ru/viktor-petrovich-astafev-integral.html
  • uchit.bystrickaya.ru/strelbu-zakonchili-strelbu-zakonchili-20.html
  • essay.bystrickaya.ru/elektronnie-komponenti-v-sbore-diplomnoe-proektirovanie.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-4-vliyanie-ekologicheskih-faktorov-na-soderzhanie-tm-i-cs-137-v-predstavitelyah-mikobioti.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/pravitelstvo-sankt-peterburga-informacionnij-byulleten-administracii-sankt-peterburga-16-717-9-maya-2011-g.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-14-svezhie-novosti-literaturno-hudozhestvennoe-proizvedenie-prival-v-lesu-glava-dom-milij-dom.html
  • shpargalka.bystrickaya.ru/uchebno-metodicheskij-kompleks-dlya-studentov-specialnosti-051800-zhivopis-kvalifikaciya-01-hudozhnik-zhivopisec-stankovaya-zhivopis.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/pravila-vnutrennego-rasporyadka-v-gosudarstvennom-obrazovatelnom-uchrezhdenii-visshego-professionalnogo-obrazovaniya-severo-osetinskogo-gosudarstvennogo-universiteta-imeni-kosta-levanovicha-hetagurova-i.html
  • student.bystrickaya.ru/3-amortiziruemoe-imushestvo-v-n-yashin-predsedatel-soveta-direktorov.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/vidi-yasnogo-sveta-i-nakonec-eti-raboti-yavlyayutsya-neobhodimim-rukovodstvom-pri-posvyashenii-v-praktiki-buddijskih.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.